Kann man da so generell eine Aussage treffen, dass es im Judo bestimmte Würfe gibt, welche am effektivsten sind? Oder hängt das wirklich zu stark vom Gegner um Kampfverlauf an, welcher Wurf einem zum Sieg bringt?

Diese Frage könntest du dir sogar selbst beantworten. Warum meinst du wohl, gibt es so viele verschiedene Würfe, Würgen und Haltegriffe im Judo, wenn es doch nur einige wenige ganz effektive gäbe?
Klar: Weil es eben den effektivsten Wurf, die effektivste Technik nicht gibt.
Jeder Kämpfer bevorzugt andere Techniken. Der eine ist klein und führt daher gern Hüft- und Schulterwürfe aus, der andere groß und lang hat sich auf Bein- und Fußwürfe spezialisiert …
Trotzdem müssen beide alles üben, denn je nach Situation und Kampfverlauf, in Abhängigkeit vom Gegner, der Distanz zu ihm, seinem Kampfverhalten kann mal die eine, mal die andere Technik zum Sieg verhelfen.
Jeder Kämpfer lernt im Laufe seiner Judo-Karriere die verschiedenen Möglichkeiten kennen. Er wird aber feststellen, dass ihm der eine oder andere Wurf überhaupt nicht gefällt, vielleicht sogar immer misslingt, wo hingegen andere Würfe immer oder doch zumindest deutlich besser funktionieren. Er wird sich also auf die Erfolg versprechenden Techniken konzentrieren und diese in den Fokus seines Trainings rücken.
Im Kampf wird er dann bemüht sein vorzugsweise die ihm besonders liegenden Techniken zum Einsatz zu bringen. Wenn dies nicht gelingen will, wird er ggf. auch auf andere Würfe zurückgreifen.
Jedenfalls gibt es vereinfacht zusammengefasst keine effektivsten Würfe. Individuell auf den einzelnen Kämpfer bezogen: Ja. Allgemein auf Judo bezogen: Nein.